旋轉(zhuǎn)門工作臺將固定工件所用的工作臺上的掛裝門設(shè)計(jì)成A和B兩個(gè)工作面,且A和B兩個(gè)工作面可以圍繞一個(gè)中心軸旋轉(zhuǎn)180°朝向互換。這樣在掛裝門A面進(jìn)行脹管作業(yè)時(shí),在掛裝門B面也可以同時(shí)進(jìn)行工件的上料、下料作業(yè),A面脹管結(jié)束且B面上好待脹工件之后,對掛裝門進(jìn)行180°的朝向互換旋轉(zhuǎn),進(jìn)入下一循環(huán),即掛裝門B面進(jìn)行脹管,同時(shí)掛裝門A面進(jìn)行工件的上料、下料作業(yè),以此提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。具體工作步驟如下:
步驟1:固定工件前門組件具有多種不同規(guī)格,具體區(qū)別在于前定位板和側(cè)定位條的高度不同。首先根據(jù)待脹工件的高度、待脹管的排數(shù)、每一排的管數(shù)、U形管的排布方式等特征,選取幾組所需的固定工件前門組件進(jìn)行組合,然后安裝到旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門A面和旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門A面的安裝板上。
步驟2:在馬達(dá)作用下,旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動,使掛裝門A面即固定工件前門面向固定工件后門方向,工件前門和工件后門相互平行。旋轉(zhuǎn)移動工作臺在水平油缸的作用下沿著線性導(dǎo)軌向脹管機(jī)的脹管位移動,直至到達(dá)脹管機(jī)脹管位。此時(shí)固定工件前門組件與脹管機(jī)機(jī)體上的固定工件后門配合,固定住工件,脹管機(jī)開始脹管。
步驟3:從旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門A面上的工件開始進(jìn)行脹制至脹管結(jié)束的這段時(shí)間,機(jī)器人對旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門B面進(jìn)行卸下脹后的工件然后再上裝待脹工件的操作。
步驟4:待旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門A面的工件脹制完畢后,移動工作臺退后,在水平油缸的作用下沿著線性導(dǎo)軌向其起始位置移動。
步驟5:到達(dá)起始位置后,旋轉(zhuǎn)工作臺在馬達(dá)的動力作用下旋轉(zhuǎn)180°,使旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門A面工作位和旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門B面工作位互換。
步驟6:已上裝工件完畢的旋轉(zhuǎn)門工作臺掛裝門B面向脹管機(jī)的脹管位前進(jìn)至脹管位。
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